Is féidir mótar stepper a thiomáint trasna comhéadan rothlach, ach tosaíonn an cinneadh sreangaithe le ceist nach féidir le comhaireamh ciorcaid duillín-fáinne a fhreagairt:an bhfuil an tiománaí mótair ar an taobh seasta nó ar an taobh rothlach?Má fhanann an tiománaí ina stad fad is a bhíonn an mótar stepper ag taisteal leis an tionól rothlach, téann an chéim mótair tríd an bhfáinne duillín. Má thaistealaíonn an tiománaí leis an mótar, is gnách go n-iompraíonn an comhéadan rothlach cumhacht soláthair DC agus na comharthaí is gá chun an tiománaí sin a ordú nó cumarsáid a dhéanamh leis. Is fadhbanna leictreacha éagsúla iad sin, agus níor cheart iad a mheas mar naisc idirmhalartaithe ceithre shreang.
Le haghaidh stepper bipolar ceithre-luaidhe, glacann an chéad socrú ceithre chonair seoltóra ar leithligh ar fud an chomhéadain: dhá cheann le haghaidh céim A agus dhá cheann le haghaidh céim B. Is féidir leis an dara socrú aschuir chéim chopper-tiomáinte a bhaint as an bhfáinne duillín, ach tugann sé isteach tiomáint rothlach, a chumhacht agus a chosáin ar ais, cobhsú soláthair áitiúil, fuarú, agus nasc ordaithe sainithe. Níl ceachtar den dá topology níos fearr go huathoibríoch. Braitheann an ceann ceart ar an meaisín iomlán, an doiciméadú tiománaí agus mótair, an t-ualach dinimiciúil, an timpeallacht leictreach, agus cad is féidir a thástáil i ndáiríre.
Tá an treoir seo faoimótar stepper atá suite ar thionól meaisín rothlach agus a sholáthraítear trí fháinne duillín seachtrach. Ní bhaineann sé leis an meaisín ionduchtaithe rótar créachta ar a dtugtar freisin "mótar fáinne duillín." Ní mhaíonn sé ach an oiread go bhfuil gach gnáthchiorcad ByTune oiriúnach do chéimeanna mótair faoi thiomáint chopair. Ní mór an chomhoiriúnacht sin a bhunú don leagan roghnaithe faoin tonnchruth tiomána iarbhír.
Aimsigh an teorainn rothlach ar dtús - ní hamháin an mótar
Ní gá fáinne duillín leictreach seachtrach a bheith ag casadh seafta mótair leis féin. I ngnáth-thionól stepper fanann na foirceannadh statóra i gcorp mótair ina stad fad is a rothlaíonn an seafta; fanann na cáblaí mótair seasta. Éiríonn fáinne duillín ábhartha nuair a bhíonn anmótair iomlán nó a tiománaísuiteáilte ar ardán rothlach ar leith, turret, ceann iniúchta, druma innéacsaithe, nó cuid eile a casadh i gcoibhneas leis an rialtóir stáiseanóireachta.
Tarraing teorainn tríd an gcomhéadan gluaisteach sin. Lipéadaigh na míreanna a fhanann ina stad agus a rothlaíonn: an rialtóir, an tiománaí stepper, an mótar, na lasca teorann, an t-ionchódóir, braiteoirí eile, an soláthar cumhachta, talamh an mheaisín, agus aon fheiste cumarsáide. Ansin liostaigh gach ciorcad fisiceach a chaithfidh a thrasnú. Coscann sé seo earráid choitianta pleanála: comhaireamh ceithre shreang mótair sula ndéantar seiceáil an dtrasnaíonn na ceithre shreang sin an teorainn ar chor ar bith.
| Socrú meaisín | Cad a thrasnaíonn an comhéadan rothlacha? | An chéad cheist innealtóireachta |
|---|---|---|
| Mótar agus tiománaí araon fosaithe; ní casadh ach seafta mótair | Go hiondúil ní bhíonn cosán fáinne duillín seachtrach ar bith do na treoraí mótair | An bhfuil gá le comhéadan leictreach rothlach seachtrach i ndáiríre? |
| Tiománaí stáiseanóireacht; mótair suite ar ardán rothlach | Naisc tochrais mhótair, de ghnáth A+, A−, B+, B− do mhótar dépholach ceithre-luaidhe | An féidir le ceithre theagmhálaí rothlacha sruthchéim lasctha iarbhír an tiománaí a iompar gan aon bhriseadh díobhálach? |
| Tiománaí agus mótair araon ar an ardán rothlach | Cumhacht DC agus aischur, chomh maith le haon ordú, aiseolas, idirghlasáil nó bealaí cumarsáide a fhanann ina stad | An féidir an tiománaí rothlach a thiomáint, a fhuarú, a chosaint agus a ordú go hiontaofa? |
| Rothlaíonn mótair le tiománaí agus rialtóir áitiúil | D’fhéadfadh cumhacht amháin a bheith ann, mura bhfuil nasc gan sreang de dhíth ar orduithe agus ar aiseolas riachtanach | Cén fhaisnéis maidir le fabht/stádas agus stopanna éigeandála nach mór fós a thrasnú? |
Coinnigh sciath chosanta agus cábla scartha ón ngnáthphleanáil sruth-aischuir. Ní fhéadfaidh seoltóir cosanta a bheith ina ionadaí ar chiorcad mótair deartha. Éilíonn aon fheidhm a bhaineann le sábháilteacht a measúnú riosca féin ar leibhéal an chórais agus ailtireacht bhailíochtaithe; níor cheart fáinne duillín cineálach a dhearbhú le rátáil sábháilteachta toisc gur éirigh le comhartha a rith uair amháin.
Ailtireacht A: tiománaí seasta, mótair stepper rothlach
Agus an tiománaí socraithe ar fhráma an mheaisín, tá seoltóir aschuir agus seoltóir fillte ón droichead H ag gach foirceannadh dépholach fuinnimh. Trasnaíonn gach ceann de na ceithre treo an teorainn rothlach. Toisc go n-aisiompaíonn an tiománaí polaraíocht chéim, ciallaíonn "filleadh" anseo an críochfort eile den chéim chéanna - ní talamh buan roinnte DC é. Maidir le gnáthshreangú dépholach ceithre shreang, ní mór do gach péire foirceannadh fanacht slán ón tiománaí go dtí an mótar.
Bain úsáid as an mbileog sonraí mótair chun na foirceannadh a shainaithint, ní gnáthamh datha a chóipeáiltear ó mhótar eile. Is féidir le seiceáil friotaíochta dífhuinnimh nó leanúnachais cuidiú le mates corna a aithint nuair a cheadaíonn monaróir an mhótair an nós imeachta sin, ach ní bhunaíonn sé acmhainn reatha fáinne duillí, iompar PWM, nó iontaofacht dhinimiciúil. Cluiche SparkFun arTreoir sreangú tiománaí stepperléiríonn sé an fáth a gcaithfear péirí tochrais a aithint sula nasctar aschuir A agus B.
Ba chóir an tasc céime a thaifeadadh ag an dá cheann den fháinne sciorrtha mar léarscáil cainéal duine le duine. Má mhalartaíonn teicneoir seirbhíse dhá phost luaidhe níos déanaí, d'fhéadfadh na hairíonna a bheith ina mhótar stoptha, creathadh gan choinne, aisiompú treorach, nó cailliúint chasmhóiminte. Ní chruthaíonn iompar den sórt sin go bhfuil na teagmhálacha duillín-fáinne lochtach. Is é fíorú sreangú a bhfuil an chéim chumhachta ar fad faoi mhíchumas an chéad scaradh ceart.
| Sampla cainéal teorann | Ceangal taobh an stáiseanóireachta | Nasc taobh rothlach | Fianaise de dhíth |
|---|---|---|---|
| R1 | Tiománaí céim A críochfort 1 | Críochfort mótair chéim A 1 | Mapáil cheann go ceann fíoraithe agus sruth dinimiciúil rátáilte |
| R2 | Tiománaí céim A críochfort 2 | Críochfort mótair chéim A 2 | Péire chéim chéanna; gan aon tuairisceán coiteann neamhbheartaithe |
| R3 | Tiománaí céim b críochfort 1 | Críochfort mótair chéim B 1 | Teagmháil neamhspleách agus aitheantas péire meaitseála |
| R4 | Tiománaí céim b críochfort 2 | Críochfort mótair chéim B 2 | Polaracht/ordú ceann go ceann seiceáilte i gcoinne lámhleabhar an tiománaí |
Is sampla mapála feidhmiúil é seo, ní pinout d’aon mhúnla ByTune. Tá naisc foirceannadh malartacha ag mótair sé agus ocht-luaidhe, agus tá córais unipolar difriúil: ní mór a n-áireamh ciorcad a chinneadh ón ailtireacht mótair agus tiomána iarbhír, gan tátal a bhaint as an bhfocal "stepper."
Cén fáth go bhfuil céim reatha chopper-tiomáinte difriúil ó ualach DC simplí
Is gnách go rialaíonn tiománaí stepper nua-aimseartha sruth foirceannadh trína dhroichead aschuir a athrú. Tá ionduchtacht chomh maith le friotaíocht ag an bhfoirceannadh, mar sin ní fhreagraíonn sruth láithreach do voltas feidhmithe. An caidreamh bunrangV=L × di/dtcur síos ar chomhpháirt ionduchtach an voltais, agus cuimsíonn an lúb foirceannadh iomlán éifeachtaí resistive agus tiománaí freisin. Malartaíonn an tiománaí cosáin fhuinnimh agus athfhillte chun sruth na céime a rialú agus an mótar ag bogadh nó ag seasamh.
Ní gá gur luach DC réidh é an tonnchruth mar thoradh air ag aschur céime. Is féidir le himill lasctha tapa, toilleas cábla, leagan amach na bpéirí dhá chéim agus scéim braite reatha an tiománaí idirghníomhú. Gléasanna Analógacha'treoir cábla stepper-mótairmíníonn sé gur féidir le toilleas idir seoltóirí céime cur isteach ar an ngníomh mionghearrtha agus molann sreangú péireáilte agus sciathaithe go cuí.
Cuireann fáinne duillín comhéadain teagmhála gluaisteacha agus a seoltóirí ceangail féin leis an gciorcad sin. Ní chomhlíonann sé an rialachán reatha. Ní mór a iompar a mheas laistigh den lúb tiománaí-cábla-mhótair, go háirithe má fheiceann an ciorcad tochrais trasdulta gasta nó má bhraitheann an tiománaí sruth ag baint úsáide as voltas braite beag. Ní féidir le seiceáil friotaíochta stadach rathúil a shuíomh go bhfanfaidh an tiománaí cobhsaí ag gach uillinn, luas, teocht agus éileamh chasmhóiminte.
Ná déan an minicíocht aistrithe a chóireáil mar shonraíocht "bandaleithead comhartha" duillín-fáinne gan an tonnchruth agus an ceanglas glactha a thuiscint. Is toisí ar leith iad cobhsaíocht teagmhála, rátáil reatha, freagairt neamhbhuan, paraisítí cábla, talamh agus so-ghabhálacht tiománaithe. Novanta'sNóta iarratais torann mótair stepperdéanann sé cur síos ar an gcaoi ar féidir le torann a bhaineann le mionghearradh a chomhcheangal le ciorcaid ísealleibhéil in aice láimhe.
Ailtireacht B: tiománaí rothlach, soláthar DC tríd an bhfáinne duillín
Nuair a bhogtar an tiománaí go dtí an pálasta rothlach athraíonn an teorainn. Ní chaithfidh an fáinne duillín aschuir aistrithe céime an tiománaí a tharchur a thuilleadh, toisc go bhfuil na ceithre stiúir mótair áitiúil don tionól rothlach. Ina áit sin, sroicheann an soláthar cumhachta an tiománaí trí chiorcaid tiomnaithe dearfacha agus diúltacha/ais, agus seolann an córas seasta orduithe thar cibé nasc a thacaíonn an tiomáint: céim/treo, difreálach I/O, nasc sraitheach sonraithe, bus páirce, nó comhéadan bailíochtaithe eile.
Is féidir leis an gcumraíocht seo na cáblaí céim ar thaobh an mhótair a dhéanamh níos giorra agus deireadh a chur le sruthanna céime aistrithe ó na teagmhálaithe rothlacha. Ach níor cheart é a dhíol mar leigheas uilíoch do thorann leictreach. Tá an tiománaí fós ina ualach lasctha, d'fhéadfadh an sruth soláthair DC a bheith bíogach, agus is féidir leis an nasc ordaithe a bheith fós íogair do fhritháireamh tagartha, scagadh cábla nó torann ó bhealaí eile. Tá tábhacht ag baint le díchúpláil áitiúil, teorainneacha díomuana agus dearadh teirmeach sa chomhthionól rothlach.
Maidir le soláthairtí cumhachta, idirdhealú a dhéanamh idir sruth thaobh an tsoláthair agus sruth foirceannadh. Is féidir le tiomáint chopper sruth tochrais a chur i gcúrsaíocht trí dhroichead agus é ag tarraingt sruth mheandarach nó meánshrutha difriúil óna fhoinse DC. Dá bhrí sin, ní bealach bailí é dhá shruth chéim ainmniúil a chur leis chun rátáil soláthair DC duillín-fáinne a chinneadh. Bain úsáid as faisnéis ionchuir-reatha an mhonaróra tiománaí agus tomhais an fíor-éileamh ar mheaisíní is measa. Novanta'sNóta méide soláthair cumhachta DCmíníonn sé cén fáth a gcaithfidh méid an tsoláthair stepper iompar mótair agus tiomána a mheas le chéile.
| Mír deartha | Tiománaí stáiseanóireacht | Tiománaí rothlú |
|---|---|---|
| Ciorcaid thrasnaithe tipiciúla do mhótar dépholach ceithre shreang | Ceithre seoltóir céime mapáilte go neamhspleách | Soláthar agus filleadh, chomh maith le cosáin rialaithe/stádais riachtanacha |
| Tonnchruth a athrú ag teagmhálaí rothlach | Ní mór iompraíocht voltas/srutha chéim H-droichead a mheas | bus DC le bíoga ualaigh; tá an t-athrú céime fós áitiúil |
| Dúshlán sláine comharthaí | Cúpláil chéim-phéire, suaitheadh teagmhála, braiteadh tiománaithe | Prótacal ordú, torann cumhachta, teorainneacha mód coitianta, naisc sonraí |
| Leictreonaic rothlaithe | Mótar, de ghnáth gan aon chéim cumhachta rothlach | Tiomáint mhótair agus faoi thiomáint, le fuarú agus láimhseáil locht |
| Imní teip bunscoile | Briseadh céime agus an tiománaí gníomhach | Titim bus DC nó caillteanas ordaithe is cúis le hathshocrú/stábla tiomána |
| Comhbhabhtáil cothabhála | Tiománaí inrochtana ar an bhfráma stáiseanóireachta | D’fhéadfadh go mbeadh sé níos deacra an tiománaí a iniúchadh nó a athsholáthar |
Agus tú ag socrú idir leagan amach, seiceáil freisin spás gléasta, mais ghluaiste, creathadh, diomailt teasa, táimhe agus rochtain le haghaidh firmware nó diagnóisic. I gceann rothlach dlúth, d'fhéadfadh sé go gcruthófar pionós meicniúil nó teirmeach níos mó ná an tairbhe sreangaithe ag bogadh an tiomáint ar an rotor. Ní dhéantar roghnú comhéadan ach amháin nuair a bhíonn na srianta sin le feiceáil.
Roghnaigh rátálacha teagmhála ó strus leictreach tomhaiste, ní comhaireamh sreang
Braitheann an sruth trí theagmháil rothlach ar an ailtireacht a bhfreastalaíonn sé. Maidir leis an rogha tiománaí fostóra, athbhreithnigh gach seoltóir tochrais faoi shreabhadh sealúchais, luasghéaraithe, oibríocht ardluais, micréimniú agus aon stáit fuinnimh dhá chéim chomhuaineacha. Maidir le tiománaí rothlach, sainaithin sruth soláthair DC lena n-áirítear buaic luasghéaraithe, luchtú bus agus ualaí eile arna soláthar ag an gcomhthionól céanna. I gceachtar cás, sonraigh aicme voltais, grúpáil inslithe, tomhsaire seoltóra agus an timpeallacht theirmeach.
Tá léiriú friotaíoch simplithe úsáideach, ar choinníoll go bhfuil a theorainneacha soiléir. Cuir i gcás, mar shampla dearaidh amháin, go bhfuillúb chéim sheachtrach amháin-dhá chosán sciorrfháinní móide treoraí agus foircinn - cuireann sé 0.30 Ω den fhriotaíocht le ciorcad tochrais. Ag céimsruth léiritheach de 1.5 A RMS, is é P=I²R=1.5² × 0.30=an diomailt fhriotaíoch bhreise0.675 W. Go bhfuil 0.675 W dáilte ar gach eilimint san áireamh sa 0.30 Ω toimhdithe; tá sénach bhfuilcaillteanas tomhaiste laistigh de fháinne duillín ar leith. D’fhéadfadh go n-athródh sruth gearrtha iarbhír leis an gcoinníoll oibriúcháin, mar sin bain úsáid as an luach RMS tomhaiste ceart agus friotaíocht cosáin le haghaidh toradh teirmeach inchosanta.
Ag nóiméad nuair is ionann sruth agus 1.5 A, táirgeann an fhriotaíocht bhreise chéanna sin 0.45 V de thitim fhriotach. Ní féidir a chinneadh cé acu an gcailleann an mótar an chasmhóimint ón uimhir amháin sin: an voltas bus atá ar fáil, an luas ordaithe, an ionduchtacht corna, friotaíocht foirceannadh agus rialú reatha gach ábhar. Seiceálann tástáil úsáideach feidhmíocht rianaithe agus gluaisne reatha le agus gan an comhéadan rothlach faoi choinníollacha oibríochta coibhéiseacha.
Tá suaitheadh teagmhála dinimiciúil tábhachtach freisin, ach níl an teip chéanna ar chaillteanas resistive agus uaineoil teagmhála. D’fhéadfadh go mbeadh imeachtaí gearra fós ag baint le teagmhálaí a léiríonn titim réasúnta meánvoltais a chuireann isteach ar thiomáint gníomhach. Os a choinne sin, d’fhéadfadh titim voltas tomhaiste níos airde teacht chun cinn i gcáblaí seachtracha nó i gcríochfoirt seachas i gcomhéadan scuab. Sainaithin teorainn an tomhais agus bandaleithead an chomhartha araon sula gcuirfear locht i leith an fháinne sciorrtha.
Ródú céim-phéire, sciatha agus bealaí comharthaí in aice láimhe
Coinnigh an dá sheoltóir a bhaineann le gach céim mhótair inaitheanta agus déan iad a ródú mar phéire nuair a cheadaíonn dearadh an chábla. Ná idirleagadh céim A agus B go randamach toisc go bhfuil uimhreacha cainéal i ndiaidh a chéile. Tá an geoiméadracht teagmhála agus leagan amach beacht an tseoltóra sainiúil don soláthraí, mar sin ba cheart do OEM an ghrúpáil péire atá ag teastáil a chur in iúl don mhonaróir fáinne duillín seachas socrú scuab inmheánach neamhfhíoraithe a fhorordú.
Is féidir le sciath sheachtrach cuidiú le trasnaíocht astaithe nó cúpláilte a laghdú, ach ní dhéanann sé teagmháil treallach duillín i nasc sciath ard-minicíochta. Teastaíonn straitéis fonnaidh/talaithe d'aon ghnó chun sciath a fhoirceannadh atá comhoiriúnach leis an meaisín, leis an tiománaí agus leis an dearadh EMC. Ná húsáid an sciath ná an cré cosanta mar sheoltóir céime. Má roinneann ionchódóirí, teirmeachúplaí, Ethernet nó braiteoirí leibhéal íseal an tionól rothlach céanna, cuir a gcuid riachtanas cainéal i gcuid ar leith den RFQ agus meastóireacht a dhéanamh ar athrú mótair comhuaineach agus oibriú comhartha.
Tugann Analóg Devices dá aire gur féidir le cúpláil idirphasacha cur isteach ar ghearradh reatha i roinnt córas stepper. Is é an impleacht deartha phraiticiúil ná nach gcaithfí na ceithre stiúir mótair go léir mar cheithre shreanga cumhachta ísealmhinicíochta nach mbaineann le hábhar. Mar sin féin, athraíonn tógáil cábla molta de réir tiománaí. Tá tús áite ag an lámhleabhar tiomána roghnaithe ar riail chineálach cábla.
Maidir le cumhacht measctha agus sonraí, an treoir ByTune ar leith gofáinní duillín cumhachta agus sonraíTugann sé aghaidh ar an gceist níos leithne maidir le scaradh cainéal. Coinníonn an leathanach seo an fócas caol ar phéirí céim stepper agus suíomh an stáitse cumhachta mótair.
Is féidir le cur isteach a bheith ina fhadhb maidir le cosaint tiománaithe, ní hamháin gur céim a chailltear
Stórálann foirceannadh mótair fhuinnimh fuinneamh. Má osclaíonn cábla nó teagmhála go tobann agus an sruth i gcúrsaíocht, is féidir leis an tiománaí taithí a fháil ar voltas díomuan a bhraitheann ar a dhearadh chéim aschuir agus ar chonair an tsrutha. Tá an baol níos tromchúisí ná aon chuisle ordaithe amháin a chailleadh. Tugann roinnt déantúsóirí tiomántán rabhadh go sainráite gan mótar stepper a nascadh nó a dhínascadh agus an tiománaí á thiomáint. Le haghaidh sampla den rabhadh agus a raon feidhme a bhaineann go sonrach le tiománaí, féach anDoiciméid Pololu DRV8434S.
Ní cónascaire neamhphlugáilte de láimh é teagmhálaí rothlacha, agus ní cruthúnas é imeacht nóiméad ag comhéadan atá ag gluaiseacht go dtarlóidh an meicníocht damáiste céanna i gcónaí. Is í an imní innealtóireachta gur féidir dúshlán a thabhairt don tiomáint má dhéantar oscailt eatramhach atá sách dian nó athrú bacainn faoin gcéim reatha. Ná glac leis go bhfuil imdhíonacht neamhbhuan comhionann ag gach tiománaí nó gur féidir dé-óid RC nó aisfhillteach ginearálta a cheangal trasna céim dhépholach. Aisiompaíonn an droichead H polaraíocht agus rialaíonn sé athchúrsaíocht; d'fhéadfadh sé go gcuirfeadh cosc ad hoc oibríocht tiomána i mbaol.
Baineann trí fhreagra le plean forbartha sábháilte. Ar dtús, déan gach mapáil cainéal agus seiceáil friotaíochta le fuinneamh aonraithe, de réir threoracha an tiománaí. Ar an dara dul síos, cinntigh an féidir leis an tiománaí agus leis an soláthróir sciorrfháinní topology an mhótair-chéime atá beartaithe a cheadú agus sainiú a dhéanamh ar bhriseadh ceadaithe. Ar an tríú dul síos, má tá gá le cosaint, faigh dearadh atá ceadaithe ag tiománaí seachas páirteanna clampála treallach a shuiteáil ag na luaidhe mótair.
Nuair a bhíonn locht ar thiomáint, ná déan an sruth a athshocrú agus a mhéadú arís agus arís eile gan imscrúdú a dhéanamh. Gabh cóid locht, orduithe reatha, voltas soláthair agus uainiú aon earráide atá ag brath ar rothlú. Is féidir le cónascaire lochtach, péireáil chéim mícheart, teorainn reatha neamhleor, ais ró-ualaithe nó bus DC éagobhsaí aithris a dhéanamh ar fhadhb teagmhála fáinne duillín. Caithfidh diagnóis na meicníochtaí seo a scaradh.
Cá háit le tomhas: insíonn ceithre theorainn scéalta éagsúla
Ní hé cuspóir an tomhais an líon is mó rianta a bhailiú. Tá sé chun a aithint cá bhfuil riocht neamhghnácha le feiceáil ar dtús. Maidir le dearadh tiomána seasta, is iad na teorainneacha praiticiúla aschur an tiománaí, an luaidhe fáinne duillín taobh seasta, an luaidhe fáinne duillín taobh rothlach, agus na críochfoirt mótair. Le haghaidh dearadh tiomána rothlach, bain úsáid as an bhfoinse DC seasta, an dá thaobh den chosán rothlach DC agus an t-ionchur tiomáint rothlach; ansin tomhais sruthanna céime mótair áitiúla ag baint úsáide as modh ceadaithe an mhonaróra tiomána.
| Pointe tomhais | Faisnéis a fuarthas | Teorainn thábhachtach |
|---|---|---|
| Ordú tiománaí agus taifead locht/stádais | Cibé ar eisíodh an tairiscint bheartaithe agus an stát tiomána | Ní féidir le taifead ordaithe amháin a chruthú gur athraíodh an rótar i ndáiríre |
| Críochfoirt comhéadan rothlacha taobh an stáiseanóireachta | Cruth tonn comhartha/srutha ag dul isteach sa chrosaire | Áiríonn sé tionchair rialtóra agus cábla roimhe seo |
| Críochfoirt taobh rothlach | Cruth tonn tar éis an chrosaire | Ní mór tagairt probe agus sábháilteacht tomhais leithlis a phleanáil |
| Inchur DC tiománaí reatha nó rothlach an mhótair | Cad a fhaigheann an t-ualach tiomáinte iarbhír | Roghnaigh an pointe a mheaitseálann an ailtireacht roghnaithe |
| Breathnú ar shuíomh neamhspleách nó ar ghluaisne | Earráidí gluaisne, stalla nó atriallachta caillte | Ní fhíoraíonn comhaireamh céimeanna tiománaí lúb oscailte an suíomh fisiceach |
Níl ciall le comparáid a dhéanamh idir péire comharthaí a thomhaistear ag pointí éagsúla ach amháin nuair a thuigtear cineál probe, tagairt, bandaleithead, sampláil, ailíniú ama agus luchtú fisiceach an tomhais. Is féidir damáiste don trealamh nó do chiorcad gearr a bheith mar thoradh ar thalamh ascalascóp mícheart ar dhroichead lasc-H. Bain úsáid as modhanna tomhais idirdhealaithe nó leithlisithe atá rátáilte go cuí nuair is gá, agus iarr ar phearsanra cáilithe an socrú a fhormheas roimh fhuinneamh.
Maidir le modhanna leibhéal teagmhála seachas feidhmíocht reatha chéim an chórais, is é ByTune'streoir statach agus dinimiciúil teagmhála-friotaíochtmíníonn sé cén fáth a bhfuil tábhacht ag baint le pointí tástála agus coinníollacha tomhais. Ní chuireann sé in ionad cáilíocht tiomáint stepper faoi thiomáint.
Déan tástáil glactha timpeall ar fhíordhleacht mótair
Roimh an gcéad rothlú cumhachtaithe, reo an chumraíocht tástála: uimhir pháirt an mhótair agus nasc foirceannadh, uimhir pháirt an tiománaí agus firmware/socruithe, voltas soláthair, teorainn reatha, próifíl luasghéaraithe, ualach meicniúil, léarscáil chiorcaid fáinne duillín, fianaise rátála teagmhála, fad cábla, sciath cábla, agus ionstraimíocht. Ní féidir toradh gan an comhthéacs seo a ghinearálú chuig mótar nó tiománaí eile.
Tosaigh le cumhacht scoite. Fíoraigh léarscáiliú sreinge, insliú agus nascadh riachtanach ag baint úsáide as modhanna tástála atá ceadaithe don chóras cóimeáilte. Ná cuir tástáil thréleictreach chineálach i bhfeidhm ar fud leictreonaice tiománaithe nasctha nó ionchuir braiteora. Ansin rith bunlíne seasta agus an tiomáint ceangailte go díreach leis an mótar, áit a gceadaíonn dearadh an mheaisín socrú coibhéiseach go sábháilte. Déan arís leis an gcomhéadan rothlach suiteáilte agus socruithe gan athrú.
Cáiligh an clúdach oibriúcháin iomlán, ní hamháin casadh leanúnach díluchtaithe. Níl luas ais rothlach an mheaisín mar an gcéanna le ráta céim ordaithe an mhótair stepper; taifead an dá. Ba cheart go gclúdódh na cásanna tástála áitribh le sruth coinneála, luasghéarú, cúlú, gnáth-thaisteal, an luchtú meicniúil is measa, agus aon trácht comhuaineach comharthaí.
| Staid tástála | Tomhais le coinneáil | Ceist chinnidh |
|---|---|---|
| Fíorú cumhachta as feidhm | Léarscáil chéim-bheirt, cosán ceann go ceann, insliú/nascáil mar atá sonraithe | An bhfuil seoltóirí nasctha i gceart gan lochtanna tras-phasacha? |
| Tiomántán cumasaithe gan stad | Iompar reatha sealbhaíochta, logáil locht tiomána, bunlíne teocht teagmhála | An bhfuil coinneáil cobhsaí gan lochtanna teasa nó núis gan mhíniú? |
| Luasghéarú agus aisiompú | Sruth bus céim/DC, luas, suíomh, uainiú locht, sceith an tsoláthair | An nochtann ualach neamhbhuan teip a chailleann rith seasta? |
| Comhéadan rothlach ag gluaiseacht trí uillinn iomlán | Teagmhais tonnchruth in aghaidh uillinne agus treo rothlacha | An mbraitheann suaitheadh ar shuíomh nó ar threo? |
| Luas agus ualach deimhnithe is measa | Atrialltacht chasmhóiminte nó tairiscint, rianú reatha, teocht | An gcoimeádann an ais iomlán an corrlach oibriúcháin riachtanach? |
| Oibriú ciorcad measctha | Earráidí rialaithe/sonraí agus mionghearradh mótair ar siúl agus as | An bhfanann cainéil chomharthaíochta chomharsanachta ag feidhmiú? |
| Cobhsaithe go teirmeach agus reáchtáil arís agus arís eile | Treocht teochta, comhaireamh lochtanna, earráid suíomh mótair, riocht caitheamh breathnaithe nuair is ábhartha | An bhfanann an toradh inghlactha tar éis an chéad rith fuar? |
Ní mór do thairseacha glactha teacht as an tiománaí, an mótar, an fheidhm mheaisín, an anailís riosca agus cumraíocht an tsoláthraí ceadaithe. Níl aon teorainn uilíoch ripple pas-sruthfháinne sciorrtha, liúntas céime caillte nó luaineacht uasta teagmhála-fhriotaíochta oiriúnach do gach feidhmchlár stepper. Ba cheart go n-aithneodh ráiteas glactha feidhme cad a tomhaiseadh, cad iad na coinníollacha faoinar, agus cé a cheadaigh na critéir.
Mura dtuairiscíonn rialtóir aon lochtanna fós cailleann an meaisín a shuíomh, deimhnigh tairiscint mheicniúil go neamhspleách. Is orduithe iad céimeanna lúb oscailte, ní tomhais ar shuíomh iarbhír na seafta. Is féidir le heachtra céime caillte eascairt as casmhóiminte neamhleor, athshondas, luasghéarú iomarcach nó athrú ualaigh gan aon teip ar fháinne sciorrtha. Os a choinne sin, d’fhéadfadh cur isteach de bharr teagmhála a bheith le feiceáil go leictreach sula dtugtar faoi deara ollchaillteanas gluaisne.
Fabhtcheartaigh trí athróg amháin a athrú ag an am céanna
Nuair a thagann saincheist chun solais tar éis an comhéadan rothlach a thabhairt isteach, coinnigh riocht teipe in-atáirgthe ar dtús. Logáil an t-ordú tairiscint, suíomh uilleach duillín-fáinne, stádas tiománaí, céim nó sruth soláthair, voltas bus DC agus aon ghníomhaíocht cainéil in aice láimhe. Ansin bain úsáid as comparáidí sábháilte A/B in áit an fáinne duillín a athsholáthar láithreach nó sruth mótair a mhéadú.
| Iompar breathnaithe | Mínithe iomaíocha | Seiceáil úsáideach idirdhealaitheach |
|---|---|---|
| Creathadh mótair ach ní rothlaíonn sé | Péireáil corna mícheart; socruithe tiomáint; bac meicniúil; fadhb rialacháin reatha | Fíoraigh léarscáil péire dí-fhuinnimh, cuir i gcomparáid le bonnlíne díreach-tiománaí agus riocht ualaigh |
| Lochtanna tiománaí le linn uillinne ardáin ar leith | Suaitheadh teagmhála ag gluaiseacht; brú cábla; tairiscint cónascaire; cur isteach meicniúil | Uillinn a chomhghaolú le himeachtaí leictreacha; ualaí cábla a leithlisiú go meicniúil nuair atá sé sábháilte |
| Stad ar luasghéarú ach ní ar luas seasta | corrlach chasmhóiminte; táimhe ualaigh; sag bus DC; rianú céim-reatha | Déan comparáid idir próifíl luasghéaraithe agus sruth/voltas roimh theorainn na rothlacha agus ina diaidh |
| Teipeann ar an ionchódóir nó ar an nasc sonraí in aice láimhe nuair a fhuinneamhann mótair | Torann a athrú; cosán talún/sciath; gar do luaidhe mótair | Coinnigh luas seasta; cuir i gcomparáid le mionghearrthóir cumasaithe/míchumasaithe agus déan iniúchadh ar leagan amach an chábla |
| Oibríonn sé fuar, lochtanna tar éis oibriú | Teorainn theirmeach tiománaí; téamh teagmhála/teirminéil; leathnú cábla nó cóimeála | Logáil teocht an chomhábhair iarbhír agus déan arís ag ualach comhoiriúnaithe |
Baineann diagnóis cúplála agus bunáite níos leithne le ByTune'sTreoir maidir le fabhtcheartú torainn leictreach saor in aisce,. Anseo is é an tasc ar leith a chinneadh an gcomhlíonann ailtireacht an mhótair stepper agus an cosán srutha mótair dinimiciúil a gcritéir glactha féin.
Ullmhaigh mionteagasc an tsoláthraí sula roghnaíonn tú samhail fáinne duillín
Nuair a bheidh an socrúchán tiomána socraithe, is féidir le soláthraí fáinne duillín sonraíocht brí a mheas seachas iarratas ar "ceithre sreang mótair." Cuir san áireamh teorainn iomlán an mheaisín, an monaróir/múnla mótair agus tiománaí, an ailtireacht roghnaithe, na socruithe tiomána iarbhír, sonraí tonnform/reatha ábhartha, agus sprioc feidhmíochta. Fiafraigh go sainráite an bhfuil measúnú déanta ar na teagmhálaithe atá beartaithe don dleacht leictreach sin; 648/2012 Téacs atá ábhartha maidir leis an LEE ní tátal a bhaint as formheas ó rátáil cineálach ísealvoltais nó srutha leanúnaí.
| Ionchur an tsoláthraí | Íos-eolas úsáideach |
|---|---|
| Teorainn meaisín agus meicnic | Cad a rothlaíonn agus cad a fhanann seasta; scéim gléasta; tolladh ar fáil, trastomhas agus fad; luas rothlach-ais, dualgas agus timpeallacht |
| Topology mótair / tiománaí | Suíomh an tiománaí; cineál foirceannadh mótair; léarscáil chéim nó léarscáil cainéal soláthair/rialaithe DC; Múnla tiománaí agus cumraíocht |
| Luchtú leictreach | RMS in aghaidh an chosáin/buaicsruth de réir mar is infheidhme; tonnform voltas; dualgas ; teorainneacha oibriúcháin agus neamhbhuan |
| Cainéil eile | Braiteoir, ionchódóir, Ethernet nó prótacal eile; ceanglais sciath, nascáil agus cábla/nascaire |
| Teip agus ceanglais chosanta | Freagra locht ceadaithe; réamhchúraimí monaróir tiománaí; nós imeachta um múchadh sábháilte; rochtain seirbhíse |
| Fianaise glactha | Próifílí luais / ualaigh rothlacha; teorainneacha tomhais; trealamh tástála; critéir cheadaithe pas/teip agus formáid taifead |
Le haghaidh córas a bhfuil gá le grúpáil cainéal neamhchaighdeánach, pacáistiú meicniúil nó cosáin chomhtháite cumhachta agus comhartha, is gá anByTune fáinne duillín saincheapthais pointe tosaigh tráchtála cuí é an leathanach seo. Is fiosrúchán cumais é, ní fianaise é go dtacaíonn cuid shonrach ByTune le tonnform PWM gach tiománaí stepper.
Is é an riail inghníomhaithe ná an ailtireacht leictreach a roghnú ar dtús, ansin an comhéadan rothlach a cháiliú.B’fhéidir gurb iad ceithre theagmhálacha céime léarscáilithe an réiteach meicniúil is simplí nuair a chaithfidh an tiománaí fanacht ina stad. Féadfaidh tiománaí rothlach tarchur céim-reatha a laghdú tríd an bhfáinne duillín, ach éilíonn sé cumhacht áitiúil, cumarsáid, fuarú agus cosaint. Is é an cinneadh ceart an ceann a fhanann cobhsaí faoin riocht dinimiciúil inchreidte is measa atá ag an meaisín suiteáilte - agus tá léarscáil cainéal ceadaithe agus fianaise tástála taifeadta mar thaca leis.