Nuair a theipeann ar robot cigireachta sa réimse, is minic a bhíonn an milleán ar an bhfáinne duillín toisc go suíonn sé ag an teorainn rothlach. Ach d’fhéadfadh go dtiocfadh an t-airí infheicthe ón bhfáinne sciorrtha, cónascaire, ródú cáblaí, mótair IEA, soláthar cumhachta, dul isteach taise, ríl teaghráin nó ailíniú meicniúil. Is féidir an fhíorchúis a cheilt agus teipeanna athfhillteacha a chruthú trí pháirteanna a athsholáthar gan an t-athróg a leithlisiú.
Tá an treoir seo le haghaidhfabhtcheartú iar-teip. Tá sé deighilte go hintinneach ó threoirleabhar roghnúcháin robot iniúchta ByTune agus ó bhailíochtú réamh-imscartha. Is é an sprioc ná bogadh ó shiomptóm allamuigh go dtí tástáil dhiagnóiseach rialaithe.
Reo an symptom Réimse Sula n-Athróidh Tú Rud ar bith
Is furasta lochtanna eatramhacha a scriosadh le linn fabhtcheartaithe. Sula ndéantar cáblaí a dhícheangal nó an fáinne duillín a athsholáthar, taifead:
- modúl robot ar theip air;
- cibé an raibh an róbat ag gluaiseacht nó ina stad;
- uillinn an tseafta nó suíomh pan/claonadh más eol;
- mótair, solas, téitheoir nó stát ualach eile;
- riocht comhshaoil;
- comhartha físe/líonra/braiteoir;
- cibé ar tharla athshocrú cumhachta;
- cibé an bhfuil an locht a aisghabháil tar éis stop a rothlú;
- cibé an athrá an locht ag an suíomh céanna.
Tá imeacht athdhéanta ceangailte le huillinn, tairiscint, ualach mótair nó taise i bhfad níos úsáidí ná an ráiteas "titeann an ceamara amach uaireanta."
Úsáid an Modúl Robot chun an Crann Locht a Chaolú
| Modúl | Comharthaí tipiciúla | Na Chéad Réimsí le Seiceáil |
|---|---|---|
| Ceann ceamara pan-tilt | Amach físeáin, déantáin íomhá, atosaigh ceamara | Cumhacht ceamara, nasc físe/sonraí, mótair IEA, fleasc cábla, teagmhála rothlach |
| Turret braiteoir | Léamha eadrannach, fritháireamh, aláraim bhréagacha | Tagairt braiteoir, sciath, éagsúlacht teagmhála, ciorcaid chumhachta cóngaracha |
| Ríl tether | Déanann robot an chumhacht a dhícheangal nó a chailleadh de réir mar a chasann an ríl | Fáinne duillín, seoltóir tether, cónascaire ríl, faoiseamh brú, titim cumhachta |
| Comhpháirteach manipulator | Stiction, suíomh míchruinn, locht comhartha | Casmhóiminte héalaithe, réamh-ualach cábla, ailíniú, cosán ionchódóra |
Físeáin Amach: Déan cinneadh ar Chaill an Ceamara Cumhacht nó Sonraí
Nuair a imíonn físeán, cinntigh ar dtús cé acu ar fhan an ceamara faoi thiomáint. Má atosaíonn an ceamara, d'fhéadfadh go mbeadh an caillteanas líonra nó físeáin mar thoradh ar fhadhb chonair cumhachta. Má fhan an ceamara faoi thiomáint ach gur theip ar an nasc, dírigh ar chonair na comhartha.
Le haghaidh ceamara IP nó PoE, déan monatóireacht ar:
- voltas ionchuir ceamara;
- imeachtaí nasc-suas / nasc-síos;
- earráidí paicéid nó atarchuir;
- cur isteach ar fheidhmchláir/físeáin;
- gníomhaíocht mhótair tráth an locht;
- suíomh rothlach.
Maidir le SDI nó físeán comhaiseach eile, seiceáil an gcaillfidh an glacadóir glas, cibé an bhfuil na déantáin le feiceáil roimh chailliúint, agus an bhfuil an locht arís agus arís eile ag uillinn shonrach. Ní féidir le méadar leanúnachais gach fadhb cainéil ardmhinicíochta a nochtadh.
Tugann Lochtanna Uillinn-Athdhéanta aird ar Fhadhb Éagsúla ná ar Lochtanna Randamacha
Má thagann spíc braite nó braite amach ag an suíomh rothlach céanna thar thástálacha arís agus arís eile, fiosraigh meicníochtaí a athdhéantar le huillinn:
- riocht rian teagmhála logánta;
- ailíniú scuab/teagmhála;
- gluaiseacht cábla nó cónascaire ag suíomh amháin;
- rith amach seafta nó éalárnacht mheicniúil;
- cuid den teaghrán nó úim sreinge á tarraingt ar uillinn amháin.
Má tá an teip randamach ach go bhfuil comhghaolú láidir aige le hathrú mótair, tá an cosán dóchúil difriúil: ba chóir go mbeadh EMI, sruth tuairisceáin roinnte, suaitheadh soláthair nó crosstalk ag bogadh níos airde ar an liosta.
Rothlú ar Leith Ó Mótar EMI
Bain úsáid as ceithre stát rialaithe:
| Stáit | Rothlú | Mótair / Luchtaigh Ard-Reatha | Comhartha / Sonraí |
|---|---|---|---|
| A | Stopadh | as | Gníomhach |
| B | Rothlach | Amach nuair is féidir | Gníomhach |
| C | Stopadh | Ar | Gníomhach |
| D | Rothlach | Ar | Gníomhach |
Léiriú:
- Teip i B amháin: tabhair tosaíocht d'éifeachtaí gluaisne/teagmhála/cábla.
- Teip i C agus D: tabhair tosaíocht do IEA, do cháilíocht cumhachta nó don bhunús.
- Teip in D amháin: imscrúdaigh éifeachtaí comhghluaiseachta + comhionsaitheoir leictreach.
- Teip i ngach stát: b'fhéidir nach é an fáinne duillín an t-athróg is mó.
ByTune'sTreoir diagnóisic torainn leictreach saor in aisce,soláthraítear creat níos leithne maidir le friotaíocht teagmhála, IEA, crostalk agus bunús.
Ardchasmhóiminte nó Snáth: Seiceáil an Conair Mheicniúil Iomlán
Seans nach bhfuil locht leictreach ar chor ar bith ar cheann ceamara a ghluaiseann go dona tar éis athsholáthar fáinne duillín. Seiceáil:
- chasmhóiminte briste;
- chasmhóiminte reatha;
- casadh cábla nó réamh-ualach;
- brú cónascaire;
- mí-ailíniú idir rótar agus stator;
- tarraing imthacaí nó séala;
- smionagar eachtrach;
- spleáchas teochta.
Má dhéantar an fáinne duillín a dhícheangal go meicniúil, nuair a cheadaíonn an tionól comparáid shábháilte, is féidir cabhrú le casmhóiminte comhpháirte a idirdhealú ón gcuid eile den chomhpháirteach. Ná tátal a bhaint as an gcúis le sruth mótair amháin mar is féidir le ródú agus ailíniú cáblaí ualach a mhéadú freisin.
Teipeanna Ríl Tether: Roinn an Ríl ina Rannóga Leictreacha
Tá roinnt pointí teipe féideartha i ríl an teaghráin: an cónascaire seasta, fáinne duillín, cónascaire rothlach, cábla teanntáin, faoiseamh brú agus cónascaire ar thaobh an róbait. Déan tástáil ar an gcosán de réir ailt.
| Teorainn Tástála | Cad Cabhraíonn sé Leithlisiú |
|---|---|
| Cónascaire stáiseanóireachta chuig ionchur fáinne duillín | Sreangú seachtrach stáiseanóireachta |
| Trasna fáinne duillín amháin | Teagmháil rothlach / sreangú inmheánach |
| Aschur duillín-fáinne go dtí deireadh an chábla tether | Cónascaire rothlach, sreangú spól agus teaghrán |
| Ríl iomlán faoi rothlú | An locht atá ag brath ar ghluaisne sa chóras cóimeáilte |
Maidir le lochtanna cumhachta, tomhais voltas ag an ualach agus tarraingíonn an róbat sruth ionadaíoch. Le haghaidh lochtanna sonraí, déan monatóireacht ar an nasc cumarsáide iarbhír le linn tairiscint ríl.
Taise agus Comhdhlúthú: Iniúchadh ar an Teorainn Timpeallachta Iomlán
D’fhéadfadh teip ar an bpáirc fhliuch tarlú fiú nuair a bhíonn an chuma ar an scéal go bhfuil an clúdach sciorrtha slán. Is féidir le huisce dul isteach trí chónascaire, damáiste seaicéad cábla, bealach amach cábla, gland nó comhéadan cúplála. Is féidir comhdhlúthú a fhoirmiú freisin tar éis athruithe teochta gan tumoideachas díreach.
Iniúchadh:
- hailt tithíochta agus limistéir róin infheicthe;
- scoir cábla agus faoiseamh brú;
- sliogáin chónascaire agus chónaisc cúplála;
- damáiste seaicéad cábla;
- creimeadh nó iarmhar;
- rianta uisce nó braoiníní laistigh de chuas inrochtana;
- athruithe ar cháilíocht inslithe nó comhartha tar éis nochtadh.
Sainmhíníonn IEC 60529 aicmithe cosanta isteach, ach ní chuireann cód IP ar chomhpháirt amháin síos ar an róbat suiteáilte iomlán. ByTune'streoir uiscedhíonach fáinne duillínmíníonn sé cén fáth ar cuid den chóras comhshaoil iad foircinn agus nascóirí.
Sreabhadh Braiteoir: Déan Idirdhealú a Dhéanamh Idirdhealú Teagmhála agus Fadhbanna Tagartha
Is féidir le braiteoirí ísealleibhéil sileadh mar gheall ar éagsúlacht teagmhála, fadhbanna tagartha/talamh, brú cábla, athrú teochta nó iompar braiteora iarbhír. Déan comparáid idir:
- aschur braiteora le robot ina stad in aghaidh rothlach;
- aschur le ciorcaid chumhachta in aice láimhe as versus ar;
- an comhartha céanna a thomhas roimh agus tar éis an chomhéadain rothlach nuair is féidir;
- seasaimh éagsúla seafta;
- fuar i gcoinne oibríocht chobhsaithe go teirmeach.
Mura n-athraíonn an comhartha ach amháin le linn uainíochta, déan iniúchadh ar an gcosán rothlach agus ar ghluaiseacht an chábla. Má thagann an earráid chéanna chun solais agus é ina stad gach uair a aistríonn tiomáint, is dócha nach teagmháil mheicniúil amháin an fhadhb is mó.
Tóg Maitrís Siomptóm-go-Tástáil
| Comharthaí Réimse | Athróg le hathrú ar dtús | Tomhas Diagnóiseach |
|---|---|---|
| Atosaíonn an ceamara le linn rothlaithe | Ualach / rothlú ceamara | Voltas taobh rothlach agus sruth le linn imeacht |
| Titeann Ethernet ag uillinn amháin | Uillinn seafta | Nasc-áiritheoirí/earráidí a chomhghaolú leis an uillinn |
| Déantáin físe nuair a luasghéaraíonn pan-mhótair | Staid mhótair | Earráid físe/sonraí agus an mótar ar siúl/as |
| Spící braiteora agus iad ag rothlú | Rothlú agus cumhacht in aice láimhe | Cruth tonn/torann braite i gcoinne maitrís stáit |
| Comhstáblaí tar éis tionóil | Ualach meicniúil | Torc héalaithe/reáchtála, réamhualach cábla, ailíniú |
| Cailleann Reel cumarsáid tar éis iniúchadh fliuch | Nochtadh comhshaoil | Tástáil alt nascóirí/cábla/sleamhnáin chomh maith le insliú/ seiceáil comhartha |
Cathain is cóir an Fáinne Duillín a Bhaint le haghaidh Tástála Binse
Tá tástáil bhinse úsáideach tar éis an locht ar leibhéal an chórais a dhoiciméadú. Bain an comhpháirt ach amháin nuair a dhéanfaidh tú amhlaidh freagróidh sé ceist shonrach, mar shampla an leanann locht spleách ar uillinn an fáinne duillín nuair nach bhfuil sé ceangailte a thuilleadh le mótair, teaghrán nó struchtúr gléasta an róbait.
Caomhnaigh na coinníollacha céanna cábla agus ualaigh a oiread agus is praiticiúil. Seachas sin is féidir le tástáil binse an fíorchúis a bhaint de thaisme.
Úsáid Sreabhadh Oibre Leithlisithe Dhá Chéim
Iarrann an chéad chéim an mbaineann an locht leis an gcóras robot iomlán nó an leanann sé an comhéadan rothlach. Roinneann an dara céim an comhéadan rothlach i dteorainneacha leictreacha agus meicniúla níos lú.
- Atáirgeadh an tsiomptóm páirce sa róbat cóimeáilte.Caomhnaigh an ródú cábla bunaidh, na nascóirí, na hualaí agus an timpeallacht chomh gar agus is praiticiúil.
- Athraigh athróg amháin ag an am.Stop rothlú, díchumasaigh ualach ionsaíora amháin, athraigh treo nó coinnigh uillinn aitheanta gan roinnt coinníollacha a athrú ag an am céanna.
- Déan cinneadh an leanann an locht tairiscint, ualach leictreach, uillinn, timpeallacht nó am.
- Ach ansin scoilt an córas.Déan an fáinne duillín, an t-alt cábla, an cónascaire nó an fhoinse cumhachta a thástáil go neamhspleách nuair a fhreagraíonn an scoilt sin hipitéis shonrach.
- Fill ar an róbat cóimeáilte le haghaidh fíorú deiridh.Ní hé pas binse an cruthúnas deiridh más sa chóras suiteáilte amháin a tharla an fhadhb bhunaidh.
Ní Fréamhchúis é "Ní bhfuarthas aon locht".
Má éiríonn le fáinne duillín bainte tástáil ghearr leanúnachais bhinse, níl an t-imscrúdú críochnaithe. Féadfaidh an locht réimse a bheith ag brath ar uillinn, teocht, luchtú cábla, taise, lascadh mótair nó trácht sonraí a baineadh le linn na tástála binse.
Nuair a théann an comhpháirt ar aghaidh ar an mbinse, doiciméadaigh cé na hathróga bunaidh nach bhfuil i láthair a thuilleadh agus tabhair isteach na cinn is airde luacha arís. Mar shampla, déan an tástáil arís leis an sraith cábla bunaidh, sruth ualach ionadaíoch, luas rothlaithe rialaithe agus an glacadóir céanna nó leictreonaic ceamara. Is é an sprioc a mhíniú cén fáth ar tharla an t-airíonna allamuigh, ní hamháin tástáil chomhpháirte pasála a fháil.
Ní mór Fíorú Iar-Dheisiúcháin an Bunchoinníoll Teip a atáirgeadh
| Teip Bunaidh | D'fhéadfadh Deisiúchán a Chuimsiú | Fíorú Riachtanach |
|---|---|---|
| Titeann físeán ar uillinn amháin | Deisiú nascóirí/cábla, athsholáthar fáinne duillín nó athailíniú meicniúil | Rothlaithe iolracha iomlána le logáil físe/earráide agus comhghaol uillinne |
| Athshocraíonn an ceamara faoi ualach | Deisiúchán cumhachta-cosán nó cónascaire | Ualach ceamara ionadaíoch/IR/téitheoir uasta le linn rothlaithe agus monatóireacht á déanamh ar an voltas |
| Ard-chasmhóiminte comhpháirteacha a dhéanamh | Athródú cábla, ceartú ailínithe nó athsholáthar comhpháirteanna | Briseadh amach agus chasmhóiminte reatha sa dá threo tar éis an tionól deiridh |
| Caillteanas cumarsáide fliuch-timpeallachta | Séala, gland, cónascaire nó deisiú cábla | Déan an risíocht chomhshaoil shainithe arís agus an tástáil chumarsáide chéanna ina dhiaidh sin |
| Torann braiteoir le mótair gníomhach | Ceartú ar thalamh/sciath/ródú cainéal | Athdhéan maitrís stáit mhótair/mótair ar aghaidh leis an socrú fála braite céanna |
Seachain Gníomhartha Fabhtcheartú a Scriosann Fianaise
- Ná cuir an fáinne duillín in áit an fháinne duillín roimh thaifeadadh cibé an bhfuil an locht ag brath ar uillinn, ar ualach nó ar an gcomhshaol.
- Ná bog gach cábla agus cónascaire ag an am céanna; féadfaidh an locht imithe gan an chúis a nochtadh.
- Ná húsáid leanúnachas amháin chun cainéal sonraí nó físeáin ardluais a ghlanadh.
- Ná léirmhínigh atosaigh ceamara mar theip ar nasc sonraí go dtí go ndéantar an voltas soláthair a sheiceáil.
- Ná dínasc talamh cosanta mar thástáil sheiftithe IEA.
- Ná dearbhaigh go bhfuil an deisiúchán críochnaithe go dtí go bhfuil an bunchoinníoll páirce curtha ar fáil gan an locht.
Taifead Fabhtcheartú Réimse
Ba cheart go mbeadh na nithe seo a leanas i dtuarascáil seirbhíse úsáideach:
- céannacht róbait agus mhodúil;
- symptom agus am a tharla;
- staid tairiscint agus uillinn seafta;
- ualaí leictreacha gníomhacha;
- riocht comhshaoil;
- tomhais a glacadh;
- cén athróg a athraíodh;
- cibé ar lean an t-symptom an t-athrú sin;
- athruithe comhpháirte nó córais déanta;
- tástáil fíoraithe deiridh.
Cuidíonn an taifead seo le fadhbanna aon uaire éillithe nó cábla a scaradh ó shaincheisteanna dearaidh in-athdhéanta.
An Riail um Fhabhtcheartú
Ná tosú ag fiafraí an bhfuil an fáinne duillín dona. Tosaigh ag iarraidhcad a athraíonn nuair a bhíonn an locht le feiceáil.
Má leanann an earráid uainíochta, déan iniúchadh ar éifeachtaí teagmhála/cábla/meicniúla. Má leanann sé athrú mótair, iniúchadh IEA agus cáilíocht cumhachta. Má leanann sé uillinn aon seafta, lorg meicníochtaí in-athdhéanta suímh. Má leanann sé nochtadh taise, déan iniúchadh ar an gcosán iomlán séalaithe agus cónascaire. Má chailleann an robot an chumhacht agus na sonraí araon, roinn an ríl tether ina gcodanna sula n-athshocraítear páirteanna.
Leis an modh athróg-bhunaithe sin déantar locht deacair eatramhach iniúchta-robot a thiontú ina sheicheamh hipitéisí intástála.