Fáinní duillín do ROV: Treoir chuimsitheach

Is é an t -ainm iomlán atá ar ROV ná "Feithicil a Oibriú go Cianda". Is cineál robot é ar féidir leis an timpeallacht faoi uisce a fhiosrú gan gá le daoine a bheith taobh istigh. Is iondúil go n -úsáideann daoine ROVanna chun sceireacha coiréil a fhiosrú, saol na mara a fháil amach agus bagairtí a aithint mar leonfish agus smionagar muirí. Tá na róbait seo ceangailte le longa trí cháblaí nó tethers, ag cur ar chumas na n -oibreoirí ar na longa iad a rialú trí luamhán stiúrtha a úsáid.

Tá ilcheamaraí, arm agus braiteoirí il-chomhpháirteacha feistithe le ROVanna. Mar thoradh air sin, is féidir leo físeáin agus grianghraif de ghrinneall na farraige a ghlacadh go beacht nó paraiméadair amhail teocht agus brú a thomhas. Tá cuid de na fáinní duillín trí-poll bytune deartha chun tacú leis na gníomhaíochtaí seo, go háirithe an tsamhail deBTH2586FS le cruthúnas uisce. Úsáidtear na fáinní duillín seo chun leictreachas agus comharthaí a aistriú i measc na long agus na ROVanna, rud a ligeann do na ROVanna bogadh timpeall agus iad ag obair.

Bhuel, an bhfuil a fhios agat conas a dhéantar na hoibríochtaí seo? Sa lá atá inniu ann, pléifidh Bytune leat cad iad na fáinní duillín trí pholl, a n-iarratais i ROVanna, agus conas a fheabhsaíonn siad oibriú ROVanna.

Struchtúr bunúsach

(1) Fáinní seoltaí:Is iondúil go ndéantar fáinní seoltaí fáinní duillín, go bhfuil struchtúr fáinne-chruthach acu agus go bhfuil siad socraithe don chuid rothlach den ROV, ag fónamh mar chomhéadan leictreach ríthábhachtach a nascann foinsí cumhachta seachtracha agus foinsí comhartha.

(2) Scuaba: Déantar scuaba a tháirgeadh i bhfoirm scuaba cuachta nó scuaba braisle ag baint úsáide as sreanga miotail lómhara. I measc na n-ábhar coitianta atá acu tá cóimhiotail ór, airgead, platanam-iridium, cóimhiotail ghraifít airgid agus mar sin de. Tá an chuid seo suiteáilte ar chásáil sheachtrach nó ar lúibín an trealaimh agus coinníonn sé dlúth -theagmháil leis na fáinní seoltaí rothlacha chun sruthanna cábla a tharchur.

(3) imthacaí:Imthacaí nafáinne duillín trí phollIs imthacaí rollta iad S den chuid is mó. Is éard atá iontu ná fáinne inmheánach, fáinne seachtrach, eilimintí rollta (liathróidí nó rollóirí) agus caighean. Is í an fheidhm atá acu ná tacú le huainíocht na bhfáinní seoltaí agus cuimilt sleamhnáin a thiontú ina fhrithchuimilt rollta, ag laghdú cuimilte na gcomhpháirteanna inmheánacha de na fáinní duillín.

(4) Ábhair inslithe:Is ábhair inslithe fáinne-chruthach agus bileoga iad seo a úsáidtear le haghaidh aonraithe. Is féidir leo cosc ​​a chur ar sceitheadh ​​leictreach agus ar chiorcaid ghearra, go háirithe idir fáinní, idir fáinní an fháinne duillín agus an seafta, idir scuaba, agus idir scuaba agus cásáil sheachtrach an fháinne duillín.

(5)Is mórshiúl dúbailte séalaithe, ag bunú ar shéalú caighdeánach washer, go bhfuil sé de dhíth ar shéalú an tsolais ar thaobh an rótair agus an statóra chun a chinntiú nach dtéann uisce isteach sa chorp fáinne duillín agus go bhfuil an t -uisce ard.

2. Modhanna Oibriúcháin Sonracha

Bainimid úsáid as sraith cáblaí nó tethers chun anROVdon long. Nuair a bhíonn an ROV ag déanamh tascanna faoi uisce, coinníonn a chuid páirteanna rothlacha rothlú. Rothlaíonn na fáinní seoltaí atá suiteáilte ar an gcuid seo dá réir agus coinníonn siad dlúth -theagmháil leis na scuaba atá socraithe ar chásáil sheachtrach an fháinne duillín. Tá an dá cheann déanta as ábhair sheolta. Dá bhrí sin, is féidir cumhacht an trealaimh a tharchur chuig na hailt lámh mheicniúil, na sloic rothlach lián, gimbals ceamara, etc. den ROV tríd an teagmháil seo chun iad a thiomáint chun tosú ag feidhmiú.

Ansin, bailíonn na braiteoirí faisnéis oibríochta an ROV i bhfíor -am agus ansin tarchuireann siad é ó na fáinní seoltaí go dtí na scuaba agus ar deireadh chuig ionad rialaithe an ROV nó an mháthair -long. Cabhraíonn sé seo leis na hoibreoirí paraiméadair gluaisne agus luas an róbat a choigeartú chun samplaí a bhailiú níos gasta.

1. Airm Mheicniúla

Is féidir le hairm mheicniúla ROVanna saol muirí a thuiscint agus a iompar, mar shampla samplaí coiréil san fharraige dhomhain, le linn oibríochtaí faoi uisce. Maidir le Planctón, tá líonta beaga nó uirlisí asaithe le bailiú samplach acu freisin. Nascann na fáinní duillín trí pholl atá suiteáilte ag na hailt de na hairm mheicniúla na mótair agus an córas rialaithe. Cuireann siad ar chumas na n -arm meicniúil ROV rothlú faoi shaoirse ag uillinneacha difriúla ag luasanna éagsúla. Idir an dá linn, cuirtear na comharthaí chasmhóiminte agus suímh a bhraitear ag na hailt ar ais chuig an gcóras rialaithe trí na fáinní duillín. Is féidir le hoibreoirí an chasmhóimint aschuir agus luas rothlach na mótair a choigeartú i bhfíor -am de réir na gcomharthaí seo chun na postálacha gluaisne a athrú agus raonta na n -arm meicniúil a thuiscint.

2. Córas tiomána

Baineann liáin ROVanna lena gcumas loingseoireachta. Tá fáinní duillín trí pholl suiteáilte idir na sloic rothlacha de na liáin agus na córais cumhachta agus rialaithe chun fuinneamh leictreach a tharchur chuig na mótair lián. Is iondúil go mbíonn cumhacht na mótair lián coitianta ROV idir 1 agus 5 kW, ar féidir leo na liáin a thiomáint chun rothlú ag luas 500 - 2000 rpm chun sá a ghiniúint. Idir an dá linn, aimsíonn na braiteoirí luas rothlach an trealaimh agus comharthaí sreafa uisce agus cuireann siad ar ais iad trí na fáinní duillín. Is féidir linn luas, chasmhóimint agus treo na liáin a choigeartú chun an ROV a bhogadh i dtreonna difriúla.

3. Córas ceamara agus soilsithe

Is féidir le ROVanna grianghraif agus físeáin a thógáil nó a thaifeadadh, go háirithe in uiscí dorcha agus tuirbeacha. Tá lionsaí ardtaifigh suiteáilte acu ar gimbals nó ar lúibíní inrotatacha. Is féidir le fáinní duillín trí pholl cumhacht an trealaimh a tharchur chuig na lionsaí trí cháblaí, rud a chuireann ar a gcumas íomhánna soiléire den ghrinneall farraige a ghlacadh i bhfíor-am agus na sonraí a tharchur ar ais chuig príomhchorp ROV. Ligeann sé seo dúinn gile na n -íomhánna a choigeartú laistigh de na lionsaí agus a n -uillinneacha lámhach sa raon déine solais ó {0 go 1000 lux.

1. Fadhb na sreangaithe faoi uisce a réiteach

Sa dearadh sreangaithe traidisiúnta, tá seans maith go mbeidh cáblaí ROVanna ag dul i gcion agus ag caitheamh le linn an phróisis uainíochta, a bhféadfadh ciorcaid ghearra a bheith mar thoradh orthu. Is féidir le fad iomlán cháblaí inmheánacha ROV beag nó meánmhéide ROV a bhaint amach 50 - 100 m, lena mbaineann cineálacha éagsúla cáblaí le haghaidh cumhachta, comharthaí agus rialaithe. Méadóidh méid agus meáchan iomarcach na gcáblaí seo friotaíocht na feithicle. Mar sin féin, ceadaíonn na poill lárnacha fáinní duillín trí pholl na sloic rothlacha den trealamh agus na cáblaí iomadúla chun dul tríd agus rothlú leis na comhpháirteanna. Cuireann sé seo ar chumas an ROV cuma néata agus shábháilte a choinneáil.

2. Tarchur comhartha faoi uisce cobhsaí

Is féidir leis an bhfadhb seo aghaidh a thabhairt go díreach ar fháinní duillín trí pholl. Ar an gcéad dul síos, tá an leibhéal cosanta uasta de IP68 acu agus tá siad go hiomlán uiscedhíonach in uisce mara. Agus, déantar a gcodanna seoltaí as miotail lómhara agus cóimhiotail chopair, agus trí dhromchlaí teagmhála réidh agus dearadh ciseal il-sciatha. Ligeann sé seo dóibh a bheith in ann friotaíocht an -íseal teagmhála a choinneáil níos lú ná 0. 7mΩ. Dá bhrí sin, laghdaítear an tanú comhartha agus an caillteanas fuinnimh ar an gcianrialtán a íoslaghdú.

3. freastal ar il -riachtanais tarchuir

Is éard atá i gceist le tascanna samplála agus lámhach faoi uisce ná líon mór comharthaí a tharchur. Mar shampla, tá comharthaí leictreacha láidre ag teastáil chun mótair a thiomáint, chomh maith le comharthaí leictreacha lag do bhraiteoirí, modúil chumarsáide, rialaitheoirí agus mar sin de. Glacann fáinní duillín trí pholl dearadh struchtúr fáinne comhlárnach, le suas le 300 fáinne seoltaí (ar a dtugtar cosáin seoltaí freisin) ciseal dáilte de réir ciseal timpeall na haise lárnacha. Cuireann sé seo ar a gcumas comharthaí neamhspleácha iomadúla a tharchur ag an am céanna. Ina theannta sin, tá ciseal inslithe socraithe idir gach fáinne agus cuirtear bearta sciath dúbailte leis chun an cur isteach idir comharthaí a laghdú.

Mar mhonaróir fáinne duillín a bhfuil taithí aige air, d'éirigh le Bytune fáinní duillín a sholáthar do chustaiméirí i mbreis agus 120 tír ar fud an domhain. Táimid go maith ag soláthar réitigh rothlacha do ROVanna agus d'fheidhmchláir éagsúla faoi uisce. Déanfaidh ár bhfoireann innealtóireachta gairmiúilFáinní duillín saincheapthado do thionscadail. Seo na príomhroghanna atá ar fáil duit:

• Méideanna trí pholl:Ag dul ó 3 mm go 500 mm, nó mar atá sonraithe.
• Cainéil:Ó 8 go 300 agus níos mó.
• Sruthanna ciorcaid:2a, 5a, 10a, 15a ... suas go dtí uasmhéid de 600a.
• Luasanna oibriúcháin: 300 - 5000 rpm.
• Teochtaí oibriúcháin: Ó {-40 céim go céim +100.
• Rátálacha cosanta: Ip 54 - ip68.
• Modhanna suiteála: Suiteáil Díreach, flange.
• Teocht: Ó {-20 céim go céim +100.
• Sreanga:22Awg, 17awg, 14awg, ul, teflon daite, plátáilte airgid nó plátáilte.

San alt seo, rinneamar iniúchadh ar an eolas bunúsach ar fháinní duillín trí pholl, le fócas ar a n-iarratais i ROVanna agus na sochair a thugann siad. Thairis sin, mar cheannaire margaidh i bhfáinní duillín, phléigh Bytune roinnt roghanna saincheaptha le haghaidh fáinní duillín trí pholl leat. Trí na hábhair seo a thuiscint, is féidir linn fáinní duillín a roghnú níos fearr do threalamh faoi uisce mar ROVanna agus déileáil le dúshláin tarchuir fhéideartha.